要了解是否超速，可以通过以下方法：
交通支大队终端查询
到各市各区县交通支大队的办公大厅，通过触摸查询终端进行查询。
网站查询
登陆各市公安局公安交通管理局的对外服务网站，找到车辆违章查询栏目，输入车牌号和车辆发动机号进行查询。
访问当地交管网站，输入相关信息查询违章记录。
电话查询
拨打各市各区县声讯电话查询违章信息。
可以拨打12580或者114电话查询。
手机短信查询
编写手机短信查询违章，具体格式需按照各市各区县发布的特服号码要求发送。
手机软件查询
在手机上安装相关APP软件，输入车牌号、发动机号、汽车车型等信息，即可查询汽车违章信息。
现场查看
注意道路上的限速标志和标线，如果行驶速度超过这些标志所示的速度，即为超速。
通过以上方法，可以有效地查询自己是否超速，并了解相关处罚规定。建议定期查询违章记录，确保行车安全。