进入高速公路的收费方式主要根据以下几个因素确定：
是否安装ETC系统
如果车辆已经安装ETC系统，则驾驶车辆进入ETC专用车道，上高速时无需取卡，出口时直接通过ETC系统缴纳费用。
如果车辆未安装ETC系统，则需要在进入收费站时取卡，上高速时拿卡，下高速时将卡交给收费员，收费员会根据车辆行驶的公里数和车型计算费用。
车辆类型和行驶里程
高速公路收费标准通常根据车辆类型（如客车、货车）和行驶里程来计算费用。不同类型的车辆和不同的行驶里程对应不同的收费标准。
例如，一般四车道高速公路的收费是0.4元/每公里，六车道及以上的高速公路收费是0.6元/每公里。不同类型车辆的收费标准也有所不同，一类车（如7座以下客车及2吨以下货车）的收费标准大致在0.33元/公里至0.5元/公里之间。
收费时段
在某些特定时段（如节假日），7座及以下载客车辆可以享受免费通行政策。
若车辆在收费期间上高速，在免费期间下高速，则不收费；反之，在免费期间上高速，收费期间下高速，则需要缴纳通行费。
差异化收费
根据不同的时间段（如节假日、高峰时段）或路段（如拥堵路段）可能会实行不同的收费标准。
建议
建议车主在进入高速公路前确认是否安装ETC系统，以便选择最便捷的通道。
出行前了解目的地的具体收费标准，以便做好费用预算。
注意节假日免费通行政策，合理安排出行时间，避免在收费期间上高速。