A1驾驶证可以驾驶以下车型：
大型客车：
包括可以乘坐20人以上的大巴车，以及车身超过6米的车型。
城市公交车（A3）：核载10人以上的城市公共汽车。
中型客车（B1）：中型载客汽车，包括核载10人以上、19人以下的城市公共汽车。
大型货车（B2）：重型、中型载货汽车及专项作业车。
小型汽车（C1）：小型、微型载客汽车及轻型、微型载货汽车。
小型自动挡汽车（C2）：小型、微型自动挡载客汽车及轻型、微型自动挡载货汽车。
低速载货汽车（C3）：低速载货汽车。
三轮汽车（C4）：三轮汽车。
轮式自行机械车（M）：轮式自行机械车。
需要注意的是，A1驾驶证不能驾驶半挂牵引车，若要驾驶此类车辆，需要升级为A2驾驶证。