判定车辆是否超载，主要依据《中华人民共和国道路交通安全法》和《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》等相关法规，具体标准如下：
二轴车辆：
车货总重超过20吨即为超载。
三轴车辆：
车货总重超过30吨即为超载。双联轴按照2个轴计算，三联轴按照3个轴计算。
四轴车辆：
车货总重超过40吨即为超载。
五轴车辆：
车货总重超过50吨即为超载。
六轴及六轴以上车辆：
车货总重超过55吨即为超载。
此外，还需注意以下几点：
货运机动车不得违反规定载货，且不得超过行驶证上核定的载质量。
载客机动车不得超过核定的人数，客运机动车违反规定载货将受到相应处罚。
建议：
驾驶员和车辆所有者应严格遵守相关法规，避免超载，以确保道路交通安全和自身及他人的生命财产安全。
在实际执法中，交通管理部门会使用专业的称重设备来确定车辆是否超载，并依法进行处罚。