车辆检测需要携带以下资料：
个人身份证原件和复印件。
汽车行驶证的正副页。
交强险的副本。
车船税纳税证明。
车辆购置税缴纳证明（某些情况下需要）。
车辆年审合格证明（某些情况下需要）。
公司代码证及代办人的身份证明（仅单位车辆需要）。
代理人身份证复印件（仅单位车辆需要）。
车辆识别代号拓印纸。
灭火器（某些情况下需要）。
三角牌（某些情况下需要）。
《机动车定期检验表》和《委托办理检测业务申请表》（某些情况下需要）。
网上查询的无违章记录证明（某些情况下需要）。
建议：
尽量带齐所有可能需要的文件，以避免因资料不全而重复往返。
如果是单位车辆，确保单位代码证和委托书等文件齐全。
如果车辆有改装或变更，提前处理相关手续，以免影响年检。