车辆年检的频率主要 取决于车辆类型和使用年限，具体规定如下：
非营运的小轿车等车辆
新车6年内免检，此后每年年检一次。
车龄15年以上的非营运的小轿车等车辆，每半年年检一次。
营运载客车辆
5年以内每年年检一次。
超过5年的，每6个月年检一次。
载货汽车和大型、中型非营运载客汽车
10年以内每年年检一次。
超过10年的，每6个月年检一次。
摩托车
4年以内每2年检验一次。
超过4年的，每年检验一次。
拖拉机和其他机动车
每年检验一次。
此外，自2022年10月1日起，非营运类的小型、微型载客汽车（面包车除外）和摩托车在注册登记之日起的第6年和第10年进行上线检测，在这10年内每两年向公安机关申领检验标志；超过10年之后，每年检验一次。
建议车主定期检查车辆的年检日期，确保按时进行年检，避免因未按时年检而引发不必要的法律风险和保险理赔问题。