查询开庭时间的方法有以下几种：
联系辩护律师
辩护律师在刑事诉讼过程中负责与法院沟通，家属可以向辩护律师询问开庭的具体日期。
关注法院公告栏和微信公众号
许多法院会在公告栏上发布开庭公告，或者通过微信公众号推送相关信息。家属可以通过这些渠道及时了解开庭日期、地点以及案件的相关情况。
登录中国庭审公开网
中国庭审公开网是一个由国家设立的庭审信息公开平台，家属可以输入案件的相关信息进行查询，包括开庭日期、庭审直播等。
拨打法院电话或诉讼服务热线
家属可以拨打法院的电话或者拨打全国法院系统通用的诉讼服务热线12368进行查询。在拨打电话时，需要提供案件的相关信息，如案件号、当事人姓名等，以便法院工作人员能够准确查询到开庭日期。
查阅开庭通知书
法院在开庭前会送达开庭通知书，上面会注明开庭时间。家属可以直接查阅通知书获取开庭日期。
亲自前往法院查询
当事人也可以亲自前往法院查询开庭时间，这种方式虽然相对繁琐一些，但通常能够获取到最准确的信息。
建议家属选择最便捷的方式进行查询，并确保所提供的案件信息准确无误，以便及时获取到准确的开庭信息。