车辆年审的频率主要取决于车辆的类型、使用年限以及车龄。以下是针对不同类型车辆的年审时间规定：
非营运的小轿车等车辆
新车6年内：免检，但每两年需要申领一次年检合格标志。
6年以上至15年：每年年检一次。
15年以上：每半年年检一次。
营运载客车辆
5年以内：每年年检一次。
超过5年：每半年年检一次。
载货汽车和大型、中型非营运载客汽车
10年以内：每年年检一次。
超过10年：每半年年检一次。
摩托车
4年以内：每2年检验一次。
超过4年：每年检验一次。
建议
私家车：如果车辆超过15年，建议每半年进行一次年检，以确保车辆安全性能。
营运车辆：由于安全标准更高，建议超过5年每半年进行一次年检。
定期申领检验合格标志：无论是新车还是老旧车，都应按时申领检验合格标志，避免因未年检而被罚款或扣车。
这些规定旨在确保道路交通安全，减少交通事故风险，并督促车主定期对车辆进行维护和检查。