竣工报告需要盖的章包括：
设计单位章：
设计单位需要加盖其公章或专用章，以确认设计文件的准确性和合法性。
勘察单位章：
勘察单位同样需要加盖其公章或专用章，以确认勘察结果的准确性和可靠性。
施工单位章：
施工单位需要加盖其公章或专用章，以确认工程按照设计文件和合同要求完成，并且工程质量符合相关标准和规范。
监理单位章：
监理单位需要加盖其公章或专用章，以确认工程已按照相关规定和合同要求进行监理，并且工程质量符合要求。
建设单位章：
建设单位作为项目的业主，需要加盖其公章或专用章，以确认工程已按照设计和合同要求完成，并且同意验收。
此外，根据相关规范和标准，竣工图上还需要加盖 竣工图章，其内容应包括“竣工图”字样、施工单位、编制人、审核人、技术负责人、编制日期、监理单位、现场监理、总监等信息。
综上所述，竣工报告需要盖的章包括设计单位、勘察单位、施工单位、监理单位和建设单位的公章或专用章，以及竣工图章。建议在实际操作中，按照相关规范和标准的要求，确保所有章印清晰、齐全。