公司商标可以在以下地方查询和注册：
中国商标网
中国商标网是国家知识产权局下属的官方网站，提供商标查询、商标综合查询等服务。企业可以通过输入商标名称及类别进行查询，了解自身商标的注册情况。
商标局
商标注册应当在商标局办理。自然人、法人或其他组织在生产经营活动中，对其商品或服务需要取得商标专用权的，应向商标局申请商标注册。
代理机构
申请人可以选择在商标局备案的代理机构进行商标代理服务。代理机构会协助准备相关资料并进行商标申请。
知识产权服务平台
如权大师、中细软、超凡CHOFN等，这些平台提供商标查询、注册、交易等全流程服务，并利用技术和数据为用户提供高效的知识产权服务解决方案。
商标交易平台
如中国商标交易网、标猿商标交易网等，这些平台上有大量的商标资源，用户可以在此进行商标购买、转让、授权等交易，并提供商标查询等服务。
建议：
首选官方渠道：首先建议通过中国商标网或直接到商标局进行查询和注册，以确保信息的准确性和权威性。
选择专业机构：若选择代理机构，应选择有备案的正规机构，以确保流程的顺利进行和商标的成功注册。
利用服务平台：可以利用知识产权服务平台进行更全面的商标服务，包括查询、注册、交易及后续的监控和管理。
通过以上途径，企业可以更加便捷和高效地进行商标的查询和注册。