进口卡车上税需要遵循以下步骤和计算方式：
关税
关税的计算公式为：应纳关税 = 报关价 × 关税税率。
关税税率根据排量不同而有所差异，具体如下：
排量在3升以下（不含3升）的税率为34.2%。
排量在3升以上的税率为37.6%。
消费税
消费税的计算公式为：应纳消费税 = （报关价 + 关税） / （1 - 消费税率） × 消费税率。
消费税率根据排量不同而有所差异，具体如下：
排量在1.0升以下的为3%。
排量在1.0—2.2升以上的为8%。
增值税
增值税的计算公式为：应纳增值税 = （报关价 + 关税 + 消费税） × 17%。
车辆购置税
车辆购置税的税率为10%。
计税价格等于关税完税价格加上关税和消费税，即：计税价格 = 关税完税价格 + 关税 + 消费税。
应纳车辆购置税 = 计税价格 × 10%。
通关费用
通关费用包括报关费、检验检疫费等，具体金额根据货物种类和重量等因素而定。
进口卡车上税的具体流程：
准备报关材料
进口货物的合同、发票、装箱单、海运提单等文件。
相关的报关单据，如进口货物申报单和进口货物清单。
其他必要的证件，如进出口经营单位代码证、组织机构代码证、税务登记证等。
缴纳进口关税和增值税
在海关的指定银行办理缴税手续，并提供相应的报关材料和支付凭证。
海关将发布关税完税证明。