如果货车误入了禁区，可以采取以下措施：
立即停车：
一旦发现货车进入禁行区域，应立即找到合适的停车位并停放车辆。如果需要卸载货物，可以使用其他运输工具将货物运至目的地。
了解当地政策：
提前了解并熟悉当地的货车禁行政策和规定，特别是常经过的路段的禁行时间和地点，可以通过安装导航软件来及时获取禁行信息。
申请通行证：
如果货车确实需要在禁行区域内通行，应提前向公安交警部门申领禁区通行证。可以通过线上或线下的方式申请，线上可以通过交管12123APP、连云港交警微信公众号、苏证通等途径，线下则可以去当地车管所或交警大队现场办理。
遵守处罚规定：
货车闯入禁区一般会被记3分并罚款200元。如果被现场处罚，交警会登记驾驶人信息、车辆信息和处罚措施，并让驾驶人签收。处罚会同时记录在车辆和驾驶人驾驶证上。
避免影响他人：
在禁行区域内，应尽量避免影响其他车辆和行人的正常通行，以免造成不必要的麻烦和处罚。
通过以上措施，可以有效避免货车误入禁区带来的麻烦和处罚，确保道路交通安全和顺畅。