朋友之间互相换车过户的步骤如下：
签订转让合同：
双方需签订一份由工商部门监制的旧机动车买卖合同，双方各持一份，并经工商部门备案。
准备相关证件：
合同签订后，双方需准备以下证件：
车辆行驶证
车辆登记证
车辆购置税证
养路费凭证
保险单
车船使用税证
双方身份证。
办理车辆变更或转籍：
持上述所有证件和旧机动车交易发票，前往车管所办理车辆行驶证和登记证的变更或转籍手续。特别要注意交易车辆有无违章或未处理的事故。
办理购置税变更：
持已经变更的登记证和车辆行驶证，前往购置附加税大厅办理购置税的变更或转籍。
通过以上步骤，双方即可完成车辆互换的过户手续。建议在办理过程中确保所有证件齐全且有效，并提前处理完毕车辆的所有违章记录，以确保过户过程顺畅。