圆形摄像头主要用于 抓拍汽车的违停、逆行和一些其他违章行为。具体包括：
违停行为：
在市区禁止停车的路段、高速公路上下客的路段等，摄像头可以捕捉到车辆违规停放的行为。
逆行行为：
摄像头可以监控并抓拍车辆逆向行驶的行为。
违规变道：
摄像头可以捕捉到车辆违规变道的行为，例如在道路上抢行或者忽视交通规则。
其他违章行为：
包括不按规定使用灯光、不按规定车道驾驶、不遵循出行信号灯规定驾驶、不在机动车道内驾驶、开车时拨打电话或接通电话等。
此外，圆形摄像头还可以用于交通监控和流量统计，帮助交通管理部门了解道路交通状况，提高交通安全性和效率。
建议车主在驾驶过程中遵守交通规则，避免在禁止停车的路段停车，以确保自身和他人的安全，并减少因违章而被摄像头抓拍的风险。