驾驶机车需要考取的驾驶证类型取决于所驾驶的摩托车类型及其排量、设计速度。以下是各类型摩托车所需的驾驶证：
三轮摩托车：
需要考取 D驾驶证。
普通两轮摩托车（发动机排量大于50毫升或最大设计速度大于每小时50千米）：需要考取 E驾驶证。
轻便摩托车（发动机排量小于等于50毫升或最大设计速度小于等于每小时50千米）：需要考取 F驾驶证。
总结：
驾驶三轮摩托车需要D驾驶证。
驾驶普通两轮摩托车需要E驾驶证。
驾驶轻便摩托车需要F驾驶证。
建议根据具体需求和驾驶的摩托车类型选择相应的驾驶证，以确保合法且安全地驾驶机动车。