实物出资的评估应当遵循相关法律法规和公司章程的规定。以下是一些具体的评估方式和机构：
法定资产评估机构
对于有限责任公司和股份有限公司，实物出资必须由法定资产评估机构进行评估，并出具评估报告，或者由全体股东协商一致确定。
国有资产管理部门
如果实物出资涉及国有资产，如土地使用权等，其出资作价必须由县级以上人民政府土地管理部门组织评估，并报县级以上人民政府审核批准，并办理相应的土地使用证。
第三方评估机构
股东可以聘请合营各方同意的第三方进行评估鉴定，以确保评估的公正性和合理性。
全体股东协商
对于个人独资企业和合伙企业，实物出资是否需要评估主要取决于出资人的自愿和协商。
法律、行政法规规定
法律、行政法规对评估作价有规定的，从其规定。
建议
选择合适的评估机构：根据出资资产类型和公司类型选择合适的评估机构，确保评估结果的公正性和合法性。
遵守相关法律法规：确保实物出资的评估符合《公司法》和其他相关法律法规的规定，避免因评估不当导致的法律风险。
透明沟通：在评估过程中，各方应保持透明沟通，确保评估结果的合理性和可接受性。
通过以上步骤，可以确保实物出资的评估过程合法、公正，并符合公司的最佳利益。