自行车主要由以下几种材料组成：
钢铁
车架、 变速系统、 轮组、 把组、 龙头、 变速线、 刹车系统、 气嘴等部件通常由钢铁材质制成。
铝合金
车架、 变速器、 轮组、 把手、 刹车系统、 气嘴等部件也常用铝合金材质制造，因其重量轻、强度高、耐用性好且易于维护。
碳纤维
车架、 坐垫、 轮胎等部件可以由碳纤维材质制造，具有轻量、高刚性、舒适性等优点，适合竞速和长距离骑行。
橡胶
坐垫、 轮胎、 内胎等部件通常由橡胶材质制成。
塑料
刹车把、 挡泥板、 踏板等部件常用塑料材质制造。
钛合金
车架等部件可以由钛合金材质制造，具有轻量、耐腐蚀、高强度等优点，但价格较高且在国内的知名度和普及度较低。
其他材料
高碳钢、 铬钼钢等钢材也用于制造自行车车架，具有高强度和耐久性。
钪合金和 镁合金是较少见的新兴材料，用于制造高性能自行车车架。
综上所述，自行车由多种材料组成，每种材料都有其独特的优点和适用场景。选择合适的材料可以显著提升自行车的性能和舒适性。