重新立案调查通常发生在以下几种情况：
发现新的事实或证据：
如果在撤销案件后，公安机关发现与案件相关的新事实或证据，并且这些新证据足以改变原案的处理结果，公安机关有权重新立案调查。
原协议存在违法或无效情形：
如果公安机关在审查原协议时发现该协议存在违法或无效情形，例如签订协议时存在欺诈、胁迫等不正当手段，或者协议内容违反法律法规或公序良俗，公安机关可以认为该协议无效，并重新立案调查。
法律或程序要求：
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》和《公安机关办理刑事案件程序规定》，当公安机关察觉到犯罪行为或犯罪嫌疑人的存在时，应当依据管辖权的范围，对其展开立案侦查的行动。
重新立案调查意味着一个新的调查程序的开始，并且相较于普通立案调查，重新立案的要求更高，需要更具体和充分的事实和证据支持