当汽车发生刮擦事故时，可以按照以下步骤走保险：
及时报案
拨打保险公司的客服电话进行报案，说明事故情况，包括车辆位置、事故性质和损失情况等。
如果事故严重或涉及人伤的，应立即报警并通知交警，由交警进行事故调查和责任认定。
现场勘查与定损
保险公司的查勘人员会到达现场，对事故原因、性质和损失情况进行确认。对于小刮蹭事故，可能只需车主自行拍照微信传给保险公司即可。
若车损较大，保险公司会安排定损员现场评估车损情况，或者需要到4S店进行进一步鉴定。
收集材料并提交索赔
车主需要收集相关证明材料，如驾驶证、行驶证、保险单等，并提交给保险公司进行索赔手续。
保险公司在收到完整材料后，会进行审核，确认无误后会进行赔款。
理赔流程
对于小额案件，有些保险公司提供快速理赔服务，可以直接将赔款支付给修理厂或车主。
若涉及较大损失或需要进一步调查，则可能需要更长时间完成理赔流程。
注意事项
如果车辆在保险未生效期间发生事故，需等待保险生效后再处理。
对于轻微刮擦，如果不影响车辆美观，可以选择不打蜡处理，以节省维修费用。
通过以上步骤，车主可以顺利完成汽车刮擦事故的保险理赔流程。建议车主在发生事故后及时报案，并按照保险公司的指引准备好所有必要材料，以确保理赔过程顺畅。