根据《机动车驾驶证申领和使用规定》，考完驾驶证后 一年才可以独自上高速。在实习期内，驾驶人驾驶机动车上高速公路行驶，应当由持相应或者更高准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同。
具体规定如下：
实习期：
初次申请机动车驾驶证后的12个月为实习期。
陪同要求：
在实习期内，驾驶人驾驶机动车上高速公路行驶，应当由持相应或者更高准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同。驾驶残疾人专用小型自动挡载客汽车的，可以由持有小型自动挡载客汽车以上准驾车型驾驶证的驾驶人陪同。
处罚：
如果没有司机陪同或不符合要求，将被罚款200元以上500元以下。
建议在实习期满并且没有任何违章违法记录后，再独自上高速，以确保行车安全并遵守相关法律法规。