判断是否违章可以通过以下几种方法：
了解交通规则
熟悉道路标识、信号灯指示、限速规定等，这是判断违章的基础。
注意信号灯变化
闯红灯是常见的违章行为，需注意信号灯变为红灯时，车辆是否越过停止线并继续行驶。
观察道路标识
注意单行道标识、禁止停车标识等，确保车辆行驶在正确的车道和区域内。
遵循驾驶行为
按照路面导向箭头指示的方向行驶，不随意变更车道或实线变道。
现场指挥优先
在特殊情况下，如交通拥堵或突发事件，交通警察的现场指挥优先级高于信号灯和道路标识。
查询违章记录
可以通过以下途径查询违章记录：
到交管部门的违章处理大厅或窗口查询。
使用交管12123软件查询，需将非本人的机动车备案在驾驶证上。
通过交通管理平台查询，输入相关信息即可。
拨打声讯电话查询12122。
编写手机短信查询（具体方式需咨询当地交管部门）。
在手机上安装交管局app应用软件，输入相关信息查询。
到各市各区县交通支大队的办公大厅通过触摸查询终端查询。
登录各市公安局公安交通管理局的对外服务网站，输入车牌号和车辆发动机号查询。
通过以上方法，可以有效地判断自己是否有违章行为，并及时进行处理。