查询历史违章记录的方法有以下几种：
到交通网站查询
可以到当地的交通网站进行查询，比如输入“XX市交通网站”进行搜索。
通过触摸查询终端查询
可以到各市各区县交通支大队的办公大厅，通过触摸查询终端进行查询。
登录公安交通管理局网站
可以登录各市公安局公安交通管理局的对外服务网站，找到车辆违章查询，输入车牌号和车辆发动机号，点击查询即可。
使用手机应用程序
可以下载并安装如“交管12123”等交通管理相关的手机应用程序，登录后绑定车辆信息，即可在APP上查看车辆的违章情况。
拨打声讯电话查询
可以拨打各市各区县交通支大队的声讯电话进行查询。
编写手机短信查询
可以通过编写手机短信查询违章记录，具体方式可能因地区而异，需要根据当地交警部门提供的服务进行操作。
微信查询
可以关注当地交警的公众号，添加成功后，按照公众号提供的查询指令发送消息，即可查看违章记录。
自助机查询
可以在交警大队的自助机进行查询。
建议选择最便捷的查询方式，如通过互联网或手机应用程序，以节省时间和精力。